Procedimento:

Lavare accuratamente gli asparagi sotto acqua corrente, rimuovere la parte bianca del gambo, raschiarli con un coltello non troppo affilato facendo molta attenzione a non toccare le punte, fragili e delicate.
Tagliare i primi 2-3 cm di punta ed affettare il gambo a fettine di mezzo centimetro di spessore.
Scaldare il brodo.
Mettere in una padella l'olio, l'aglio e farlo ben dorare su fiamma vivace.
Togliere l'aglio, unire gli asparagi e cuocere per qualche minuto a fiamma vivace.
Unire un mestolo di brodo vegetale, un pizzico di sale, una grattugiata di pepe, mescolare, coprire e cuocere a fiamma media per 10 minuti circa.
Se il fondo di cottura dovesse asciugarsi troppo unire altro brodo vegetale.
Trascorso il tempo di cottura scoperchiare, far asciugare il fondo, regolare di sale ed unire l'aceto balsamico.
Proseguire la cottura mescolando di continuo o facendo saltare gli asparagi per altri 3-4 minuti, fintanto che l'aceto non si sarà ridotto e gli asparagi risulteranno glassati.